Woocommerce fragt alle Produkte und Kategorien ab

Ich muss aus allen meinen Produkten eine XML-Datei generieren. Meine aktuelle Abfrage zeigt alle Produktnamen an, aber wie kann ich auf Kategorien für jedes Produkt zugreifen? Alle Produkte haben Kategorien und Unterkategorien. Meine aktuelle Anfrage:

$args = array( 
                'post_type' => 'product', 
                'orderby' => 'post_excerpt', 
                'order' => 'ASC',
                //'product_cat' => 'My Product Category',
                'post_status' => 'publish'
            );
            $loop = new WP_Query( $args );

            while ( $loop->have_posts() ) {
                $loop->the_post();
                echo '' . get_the_title() . '<br /><br />';
            }